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          【行業案例】機器人技術在醫療裝盒機上料系統的應用 | 客制化賦能疫苗的飛速生產,為抗“疫”作出貢獻

          發布時間:2022-05-05 14:05   類型:案例分享   人瀏覽
          ,系統,醫療,高速,應用,標準化,機器人,制藥,控制

          工藝介紹


          2020年,新冠疫情肆虐全球,截止到2022年2月全球確診人數超過4億,死亡人數超過570萬,相比其他措施,新冠疫苗能從根本上控制病毒的傳播。


          面對新冠病毒的持續肆虐,新冠疫苗快速且大批量的生產上市刻不容緩,對產線速度也就提出了更高的要求。而目前的產線速度除中間轉運裝置以外,其他都可以做到350支/min以上,所以中間轉運裝置的速度就成為了產線效率突破的一大瓶頸。

          ,系統,醫療,高速,應用,標準化,機器人,制藥,控制

          如上圖所示,泡罩機與裝盒機成垂直布局,泡罩機出料為一次2排5列共10個泡罩,我們需要將這10個泡罩按照單排10列轉運至下游勻速輸送的裝盒機皮帶上。



          課題

          1. 如何保證產線24H穩定運行,且轉運節拍大幅提升?


          2. 如何實現快速調試、設備量產?




          解決方案


          01

          通過客制化程序,實現速度的最大化

          先取消目標過濾模式,讓進入分配距離內的所有實例都被激活,這樣的話只要放料區有實例,機器人就會放料,當機器人完成放料時再標記程序中,執行5次標記程序將obj對應的實例與后面4個實例同時進行標記,如此即可實現,只要放料區有實例機器人就會執行放料,并且不會重復放料。通過該客制化,機器人節拍可達35次/min。


          ,系統,醫療,高速,應用,標準化,機器人,制藥,控制


          02

          標準化實現相同項目快速復制 

          通過將輸入、輸出信號固化,通用程序標準化,以及示教標準流程、故障快速排查、軟件使用指導手冊等文檔輸出協助客戶快速調試、實現設備的快速量產。



          控制系統


          機器人控制器 SmartController EX



          并聯機器人 Quattro 650H / HS



          可編程控制器 NJ / NX系列



          AC伺服系統 1S系列


          ,系統,醫療,高速,應用,標準化,機器人,制藥,控制



          實現價值




          1. 轉運效率:35次/min

          2. 產能:產線24H穩定運行,

              50w/天的產出





          【經營層】

          ■ 受新冠疫苗產線布局的影響,制藥行業高速增長,歐姆龍通過獨特的客制化程序和標準化服務,整體生產性能得以飛速提升,為實現人人接種疫苗,早日摘下口罩貢獻了力量。


          【管理層】

          ■ 將通用程序、示教流程、故障排查、軟件使用等內容,全部以標準化輸出,可簡化編程&調試、實現設備的快速量產。


          【工程師層】

          ■ 機器人取放料節拍35次/min,且24H穩定運行,使產線效率最大化。

          ■ 歐姆龍工程師全程參與指導,后期項目調整,只需自行修改參數即可。

          本文地址:http://www.www.mycosdispensary.com/apply/d_1o3u47ao0lvp1_1.html

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